施工会社は決まっているのだけれど、設計だけ頼む事って出来るの？

可能だと思います。
施工会社が、建築家の設計で家づくりをやった経験があるかで、実績のある工務店さんかどうか調べてみるのが良いと思います。
せっかく詰めていった設計の詳細な部分を理解してもらえず図面と違ったものを作ってしまう可能性があるからです。その点を工務店さんと設計者と十分話し合ってからの決定が良いと思います。

可能な場合が多いですが、建築家によっては施工業者と面談の上、難しいと判断される場合もあります。
注意点としては、自分たちの希望とそれぞれの得意分野を確認しておく必要があります。例として、床に無垢材を貼りたいけれども施工業者が無垢材を扱い慣れていなかったり、造作のキッチンを作るノウハウがなかったりする場合があります。また、逆に建築家も計画したい構造の建物（木造や鉄骨、RC等）を計画した経験があるか、などを後々のトラブルを防ぐためにも確認すると良いでしょう。両社の面談の場を設けるとスムーズです。